2025年7月，江苏省淮安市清江浦区振港路与疏港大道交叉口，智联路翼·乡村振兴交通创新实践团开展了“智巡路安——基于无人机融合感知的道路隐患智能检测系统”小范围实测。项目由团队负责人沈宏晔与核心成员陆徐丹领衔，致力于破解传统人工巡检覆盖不足、漏检率高的顽疾，通过无人机与毫米波雷达的深度融合，为乡村及城乡结合部道路安全注入新动力。
在测试现场，巡检无人机搭载4K高清摄像头和LX‑77G_RA毫米波雷达模块，沿预设航线自动飞行，对振港路主干道展开高空扫描。借助改良后的YOLOv13检测网络与量子卷积预处理，系统可精准捕捉微小裂缝与浅坑，实测数据显示：即便在阴雨天气条件下，检测准确率仍稳超90%，平均单帧处理时延低于60毫秒。沈宏晔介绍：“无人机俯视视角配合毫米波渗透，让光学与雷达信息深度互补，显著提升了隐患发现的全面性与及时性。”
地面端的人工智能平台负责实时汇总与分析飞行回传数据，自动生成隐患地图和优先维修工单，并通过移动端推送至养护人员，实现从检测到响应的闭环流程。陆徐丹表示：“我们在通信架构与边缘计算调度上不断优化，使系统能够在复杂网络环境下保持稳定运行，确保第一时间反馈异常路况。”
目前，“智巡路安”项目正处于初步验证阶段，已吸引多家交通养护单位和智慧交通企业关注。接下来，团队将进一步打磨算法鲁棒性，提升用户交互体验，并计划将实测范围扩展至桥梁、隧道及乡村道路，实现更大规模的应用试点。智联路翼团队期待，以“空地协同”的创新实践，为江苏乃至全国乡村交通安全架起一座高效的“智慧之桥”。（署名：陆徐丹）
